众所周知,室外带电作业任务的特殊性,给运检人员的生命安全造成很大威胁。带电作业
机器人的应用将会大大保障操作人员的人身安全,提高作业的效率和精度。
近日,国家电网正式对外宣布第四代人工智能配网带电作业机器人已成功投入使用。
据悉,第四代人工智能配网带电作业机器人由“改革先锋”、“时代楷模”张黎明牵头研发,国家电网天津市电力公司已经在施工现场成功将该产品投入使用。目前,国网天津电力也已经完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主系列等三种人工智能配网带电作业机器人研发,并将其投入使用。
功能多样
人工智能配网带电作业机器人经历了四代产品研发,运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技,首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术,首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法,自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具,实现机器人自主识别引线位置、抓取引线,完成剥线、穿线和搭火等工作。
据悉,第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计,相比上一代体积缩小三分之二,重量减轻三分之一,取得了轻量化、小型化等重大突破,充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求,进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围,实现更广泛应用。
结合五大优势
与传统人力作业相比,人工智能配网带电作业机器人具有五大优势:
1、防范风险:将人工操作改为机器人自主作业,将体力消耗大、技能需求高、危险性大的操作转变为安全、简单的操作。
2、高可靠性:机器人及末端作业工具组绝缘和电磁防护性能优良,能够确保带电作业环境下机器人作业的安全可靠性。
