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微型机器人在携带电池等电子设备时还能跳跃?

微型机器人在携带电池等电子设备时还能跳跃?

编辑:机器人等级考试    来源:www.ioyirc.com    发布时间:2019-09-15 12:17    浏览量:
微型机器人在携带电池等电子设备时还能跳跃?


图为跳跃着的
 
  传统上来说,机器人大多是人形的,这使得它们具有优势,因为人性机器人能够更好地融入人类设计的环境中。但是也有许多环境不是人类设计的,研究人员一直在试验外形看起来更像昆虫或鱼的机器人。
 
  现在,一组瑞士研究团队已经研发出一种机器人,只是它看起来就像一个行走着的电路板。虽然这个机器人体积小,但是它能够跳跃或行走,甚至可以以一组机器人的形式协调活动。
 
  这个研究团队称这个机器人为“Tribot”。它具有一个电路板,还带有其他额外的设备:一个小型的锂聚合物电池,这意味着Tribot运动的动作和电路的所有动力都直接由这个电池提供。这些动作由所谓的形状记忆合金提供动力,这个合金能在某个温度下变形,但是一旦温度发生变化,合金就会重新变回原样。灵活的铰链和聚合物核心也使这些“肌肉”能缓慢地或快速地移动三条腿中的任何一条,所有这些都由嵌入在硬件中的微型加热器实现。
 
  Tribot另一个有趣的特征就是它的结构。电路板和聚合物最初制成扁平的三角形单元。将其再转换为Tribot的三叶状只需要几个折叠步骤即可。
 
Tribot的建造过程就像传统电子产品和折纸的混合体
 
  Tribot能够按照你的预想行走,一次一个地推动着前后腿。但是,腿是机器人的第三臂,所以Tribot是以一种不同于正常形态机器人运动的形式来做动作。通过向前运动,Tribot可以进行前空翻;添加一些动作和腿部来控制事物,这使其可以向前飞跃,这样,Tribot还能够跨越是其身体四倍大小的间隔距离。保持上臂稳定并扣住腿,Tribot就可以跳到达自己高度2.5倍的高度。
 
  作者说,他们是受到了trap jaw ants(陷阱颚蚁)的启发,这些蚂蚁可以通过下颌的移动来将自己弹射出去。基于这动作所需的能量,研究人员表示Tribot就和昆虫一样是高能效的。研究人员于10号在《自然》杂志上发表了他们的研究成果。
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