也能蹦个床,浙江大学的研究者正使用四足机器人和蹦床来解锁新能力,从而研究怎样才能更好地旋转跳跃。
今天,我们可以看到很多具有高度机动性的四足机器人,它们能够奔跑或跳跃,但通常造价昂贵和结构复杂,需要强大的致动器和弹性腿。来自浙江大学的博士生 Boxing Wang 正致力于一个项目,即通过简单且价格实惠的硬件来研究四足机器人的跳跃能力。
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