记者 张懿
一直是中国国际工业博览会（工博会）最亮眼的“物种”，而今年，一大批展会上首发的机器人，出现了有趣的“进化”：如果说过去这个群体是以力量、速度、吃苦耐劳著称，那么，如今一些革命性技术方案的出现，使得越来越柔性、越来越有灵性。
有触觉的机器更像“血肉之躯”
馆内，上海非夕带来的一款“按摩机器人”引人注目。坐在它身边，把胳膊放在桌面软垫上，按下“开始”，“手持”按摩球的机械臂就会移动过来，用适中、舒缓的力道，完成它的按摩任务。
非夕副总经理胡晓平透露，这台名为“拂晓”的机器人，每个关节都加装了高精度压力传感器，通过AI（人工智能）算法聪明地利用相关压力数据。
触觉使盲人可以成为不错的按摩师；而对“拂晓”来说，它可以在更多传统机器人无能为力的场景下游刃有余。比如插插头——“拂晓”可以捡起网线，将插头轻巧送到接口附近，靠手指试探、微微用力，摸索出准确位置，再发力插入。
类似“拂晓”的设计思路，也出现在国内另一家轻型工业机器人企业珞石的展品上。珞石首发的柔性机器人xMate，也在每个关节加装传感器，从而具备全身压力感知功能。xMate非常适合器件插拔、精密装配等场景；甚至在对柔性要求远高于工厂的手术台上，它也有能力施展身手。
行业格局正发生根本性变化
据工博会组委会介绍，今年，、、优傲、电装等国际机器人企业，以及非夕、珞石、节卡等本土创新者，都不约而同地集中发布了新一代协作机器人。而在工博会期间举行的国际机器人峰会上，主办方首次把小型协作机器人企业作为重量级嘉宾，邀请到VIP席位。这表明，机器人行业的竞争格局正在发生根本性变化——工业机器人最重要的场景，正在从“粗活”转向“细活”，其使命也从“机器换人”向“与人共舞”转变。
长期以来，工业机器人的岗位集中在流水线上——作为焊工、漆工，或是在仓库作为搬运工，而这些市场目前已相对饱和。随着机器人应用越来越重视其他工业场景，比如劳动密集的消费电子、家电等行业，机器人企业必须在“巧劲”方面下更多功夫。
此外，由于消费电子行业迭代速度飞快，机器人也必须更多赋能。在通用机器人技术尚未出现本质突破的情况下，最合理、最实际的方案，就是让机器和人一起工作，以人的智慧和适应力，帮助机器应对多种任务。
“从现在到2025年，全球协作机器人市场的年均增幅将超过50%。”在协作机器人市场占据全球最高份额的优傲公司总裁尤尔根·霍伦援引了这个数据。霍伦说，中国，仅仅是和人一起在机床旁拧螺丝、打磨毛刺、或是搬东西，这个机器人市场就可能在2025年达到400亿元，“中国拥有全世界最多的机床，将是全球协作机器人最有潜力的市场”。
