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仅仅1.36g,像蚊子一样的飞行机器人,南加州大学

仅仅1.36g,像蚊子一样的飞行机器人,南加州大学

编辑:机器人等级考试    来源:www.ioyirc.com    发布时间:2019-09-25 09:14    浏览量:
仅仅1.36g,像蚊子一样的飞行机器人,南加州大学


来自Ref: arxiv.org
 
  据MIT技术评论,南加州大学科研人员在5月6日发表的一篇文章,称他们创造了一种四个翅膀的,并命名为Bee+(如上图所示)。这种机器人与昆虫极其类似,飞行时敏捷性和平衡性比真正的昆虫,如蚊子、蜜蜂都要高很多,重量仅仅为1.36g。
 
  四翼飞行机器人非常难制造,但是它比双翼飞行机器人更加稳定。此次,南加州大学研究人员创造性地将两层压电材料构成的CPU植入飞行机器人,整个四翼飞行机器人中嵌入了四个CPU,比传统的双晶片执行器轻一半以上,只有0.9g,从而减少了机翼的负载,从而显著提高了机器人的敏捷性和操控性能。
 
  这架小型飞行器可以沿着小路飞行,躲避障碍物,栖息和降落。在机器人昆虫真正投入使用之前,还有很多工作要做,虽然机器人只比一分钱稍大,但它仍然比大多数真正的昆虫更大更重
 
  Bee+大小的机器人可以用来侦察危险区域,以及在倒塌的建筑物中定位幸存者,具有非常大的前景。
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