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女子大脑乱“放电” 机器人植入电极手术仅1小时

女子大脑乱“放电” 机器人植入电极手术仅1小时

编辑:机器人等级考试    来源:www.ioyirc.com    发布时间:2019-10-07 11:04    浏览量:
女子大脑乱“放电” 机器人植入电极手术仅1小时


在ROSA的精确定位下,脑起搏器电极成功植入。
 
  (福州晚报记者 陈丹 实习生 程婷婷 通讯员 吴旻慧 文/摄)37岁的林女士被癫痫困扰7年,她脑内的神经元会胡乱“放电”。今年2月底,担心迟早会失去大脑功能的她,来到福建医科大学附属第一医院神经外科接受了一个手术:在ROSA机器人的协助下植入脑起搏器电极。
 
  前日上午,做完手术不久的林女士思路清晰,而且对医生出的算术题,也能准确完成。
 
  “我以前是开超市的,记忆力很好。”她说。可是,从2012年开始,她发现自己睡不好,容易心慌,甚至会莫名抽搐,失去意识,而且开始丢三落四。
 
  后来她到医院检查,发现脑中双侧的额颞部神经元会异常“放电”,导致癫痫。她开始依靠药物控制病情,一开始,癫痫发作确有减少,但一段时间后,药物的作用越来越小。“后来一天会发作七八次,每一次发作后,记忆力就越来越差。”林女士说。
 
  据介绍,林女士负责记忆和计算功能的双侧海马体都硬化了,假如切除,那么将永远丧失这些功能。但如果不治疗,大脑也会在每一次发病后受到不可逆的损害。
 
  去年,林女士来到福建医大附一医院。该院院长康德智教授、神经外科主任林元相教授团队在仔细评估了她的情况后,决定利用ROSA机器人精准定位,在她脑内植入脑起搏器电极。
 
  团队成员姚培森博士介绍,要把脑起搏器电极放进玉米粒大小的丘脑前核,非常有难度。因为这个位置很特殊,需要经过“脑内的水池”,而脑起搏器电极质地软,穿过“水池”时很可能漂移,采取传统手术方式风险很大,所以他们决定启用ROSA机器人。
 
  据介绍,福建医大附一医院的这台ROSA机器人的“眼睛”可以准确定位患者的病灶,误差在1毫米以内。它的“手臂”虽然只有一条,但可以360度旋转。这条机械臂能根据指令,自动完成手术。
 
  “原本这样的手术仅植入时间就需要两三个小时,而在ROSA机器人的帮助下,只用了一个小时。”姚培森介绍。
 
  据姚培森介绍,这是我省首次将脑起搏器电极植入丘脑前核治疗癫痫,而利用ROSA机器人将脑起搏器电极植入丘脑前核治疗癫痫,是全国首例。
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