乔治亚理工学院的研究人员开发出了他们认为最有效的步行。它赢得了这个绰号，因为它已经能够摆脱几代人的刻板行走机器人的扁平脚。
“平脚机器人证明行走是可能的，”乔治亚理工学院实验室主任，乔治W.伍德拉夫机械工程学院和电气与计算机工程学院教授亚伦艾姆斯说，他对学校的新闻中心说。“但它们是一个起点，就像螺旋桨驱动的飞机。它完成了工作，但它不是喷气发动机。我们希望建造更好的东西，可以上下楼梯或穿过田地。 “
步行机器人DURUS直到最近一直站稳脚跟。像ASIMO 或ATLAS这样的机器人有一个扁平的脚，原因很简单：它更容易。平脚，您将获得一个保持恒定高度的接地机器人。拱形脚具有高度和移动重量，需要更复杂的算法才能达到平衡。佐治亚理工学院的研究人员已经建造了DURUS定制金属鞋(13号)，连续三天都看到它倒下了。但是在第四天，它表现出跟任何人一样的脚后跟和脚趾推出。它可以走路。
该项目由佐治亚理工学院的AMBER实验室与国家科学基金会资助建立，在机器人步行方面提供了许多进步。拱形行走有一定的优雅，让人想起人类行走。但不仅仅是美学，拱形的脚可以提供更大的灵活性和更快的运动。艾姆斯说，这个项目的具体目标是“创建一个适用于人形机器人以及假肢和外骨骼的通用控制范例。这再次支持人形机器人'类似人类'行走步态的发展。 DURUS相同的技术......将转化为假肢和外骨骼，为行动不便的人提供自然而有效的运动能力。
