机器人采用铰链臂的形式，在两端各有一个抓手，以夹在三维块或单元(称为体素)上，这些三维块或单元用于构建结构。这些体素相当于图像中像素的构造等效物，一次基于一个体素构建一个对象建立以创建完整的结构。
研究人员可以为每个机器人分配整体构建的一部分，拾取并放置体素并将它们连接在一起。无需为机器人配备先进的导航传感器，每个BILL-E机器人只需知道在任何给定时刻相对于正在处理的体素的位置。当其移动到其他体素时，其位置信息将更新。
Jennett表示：“与所有其他机器人不同。它只需要知道下一步在哪里。”
借助Abdel-Rahman开发的控制软件，小型机器人可以协同工作，快速高效地构造大型物体。除建筑外，其他可能的应用还包括使用与施工过程中相同的方法修复或去除/更换结构的受损部分。甚至可以部署机器人以在现有版本中添加新部分，以更改其设计或功能。并且构建项目并不一定需要局限于地面。
Jennett说道：“对于空间站或月球栖息地，这些机器人将可以被放置在结构上，不断对其进行维护和修理。”
该研究成果已发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》中。该项目的开发工作仍在继续。
