机器人走迷宫比赛

编辑：机器人等级考试来源：www.ioyirc.com 发布时间：2019-10-23 09:48 浏览量：

机器人走迷宫是在我国开展非常广泛的一项比赛。根据比赛的名字，我们可以很容易的知道，比赛是要求机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫，一般比赛以机器人的中心(机器人的俯视中线)离开迷宫场地为准。

　　这就要求不论迷宫形式怎样变化，机器人都能通过不断探测找到终点。一般机器人由行走机构、导向及障碍探测器、控制系统组成。它由电瓶供电，可完成前进、后退、斜行

、横移、转弯等动作。机器人穿越迷宫的整个过程，展示了全方位行走和路线识别技术。