备注：可穿戴式
备注：外骨骼辅助机器人
Hexar Systems成立于2011年，是由汉阳大学的Chang-Soo Han教授创立的一家机器人风险投资公司，是韩国国内可穿戴外骨骼机器人领域的领先企业。公司名称“HEXAR”是汉阳大学外骨骼辅助机器人（Hanyang Exoskeletal Assistive Robot）的英文缩写。
Hexar Systems虽然是在2011年创立，但是开发原创技术的汉阳大学“尖端机器人研究室”则从2005年开始便积极推动多种外骨骼机器人的研发。2005年从可穿戴上肢外骨骼机器人研究开始，陆续开发了下肢外骨骼机器人、肌力增强外骨骼机器人、康复训练机器人等Hexar系列产品。
以这些技术为基础，于2011年在韩国创建了外骨骼专业。对于可穿戴外骨骼机器人市场，Chang-Soo Han教授的评价是“无穷无尽”。 Chang-Soo Han教授还表示“类人机器人的虽然还很遥远，但可穿戴外骨骼机器人的市场性则更大”。
可穿戴外骨骼机器人可用于军事、建筑、灾难救助、康复和老年人产业。因此，Hexar展望可穿戴式机器人技术可以应用于康复、福祉、救援、工业、建筑和军事等各个方面，并持续扩展事业领域。
Hexar Systems在膝关节康复、上肢康复、下肢步行辅助、偏瘫康复、完全瘫痪康复等方面积累了足够的经验和专业知识，今后根据市场的成熟度，可进行任何程度的商业化。在建设、国防等其他领域应用相关技术也可进行市场开发。
目前，由Hexar提供的Hexar系列包括:偏瘫患者可穿戴步行辅助机器人“Hexar Walking Assist for Hemiplegia”、膝关节运动机“Hexar-KR40P”、上肢康复运动机“Hexar-UR10”、下肢肌力增强机器人“Hexar-CR50”、上肢肌力增强机器人“Hexar-HL35”、肌肉体积测定传感器“MVS-10B”等。
Hexar与汉阳大学共同拥有30多项工业及医疗外骨骼机器人技术专利，技术力量雄厚。因其不断的研发，还获得了专利局授予的专利技术奖“洪大荣奖”。Hexar通过可穿戴机器人技术的简化和实用化提高了技术竞争力和市场竞争力，并计划在韩国开拓新的医疗机器人市场并促进出口销售。
