据unmannedsystemstechnology网站2019年8月9日刊文，美国防高级研究计划局(DARPA)宣布，其进攻性蜂群战术(OFFSET)项目已经开展了第二次外场试验。OFFSET项目旨在发展由无人机和无人地面等组成的协作的大型自主蜂群编队，在城市环境为小型地面部队提供态势感知。项目还包含了很多“冲刺”活动，聚焦人和大量无人平台间的指挥，控制和协同。
OFFSET项目有两类承包商，一是蜂群系统集成商，二是蜂群冲刺者。蜂群系统承包商，即诺格公司和雷神公司负责创建项目架构、界面以及各自的蜂群战术交换工具，后者将通过组合集群行为、蜂群算法和现有的蜂群战术，帮助集成商设计蜂群战术。蜂群冲刺者执行更加聚焦的任务，向系统集成商提供额外的先进技术。
本次试验活动由系统集成商和第二组蜂群冲刺者共同完成，后者包括赫伦公司，密歇根技术研究所，北卡罗莱纳大学，夏洛特大学和康奈尔大学，集成和测试了蜂群自主战术和技术。
试验中，人机编队在两个城区的复杂场景中进行验证。任务包括人地面机器人和无人机组成的自主编队定位和隔离一个模拟的市政厅，定位和保护里面的目标，然后为建筑提供安保，同时还要保持对周边环境的态势感知。试验在30分钟之内完成。这种试验类似于消防队员在失火的建筑周围建立一个边界，项目团队成员首先确定了感兴趣的位置，然后在焦点位置周围建立了边界。
项目经理Timothy Chung表示：“快速集成的要求让我们的蜂群团队发展出更加聪明的方式推进技术进展。”试验中蜂群系统集成商展示了实际作战的成熟度，而蜂群冲刺者贡献了提高系统性能的关键技术。关于平台的试验还提供了在研发项目中使用商用货架产品的经验。
本轮的外场试验是六次规划试验中的第二次，另外的外场试验目标是每隔大约六个月进行一次。DARPA已经授出了下一轮蜂群冲刺活动的合同，发展创新的人-蜂群编队方案，并将在6个月后的下一次外场试验中进行验证。中标方为凯斯西储大学，查尔斯河分析公司以及西北大学。 袁成
