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科学家建造了一条可以爬梯子的机器蛇

科学家建造了一条可以爬梯子的机器蛇

编辑:机器人等级考试    来源:www.ioyirc.com    发布时间:2019-11-08 07:31    浏览量:
科学家建造了一条可以爬梯子的机器蛇

  Snakes and ladders(蛇梯棋)是一种棋盘游戏,现在,它也是反乌托邦的未来中不可或缺的一部分。我们来一探究竟吧。
 
来源:日本京都大学和电信通信大学
 
  我们都倾向于夸大机器人的“可怕性”,对吧?看到波士顿动力公司的机器人做后空翻或跑酷,我们都会开玩笑说未来机器人可能会是我们人类的霸主。但老实说,这会有多糟糕呢?
 
  如果机器人蛇学会了爬梯子,这会变得很糟糕吗?
 
  当然,答案是肯定的。
 
  可以爬梯子的机器蛇是由京都大学和电子通信大学创造的。它于上周在2018年“IEEE/RSJ和系统”国际会议上公布。这场会议的宣传口号是“迈向机器人社会”。
 
  迈向一个反乌托邦的未来,人类会受到跑酷机器人和爬梯子的机器蛇的攻击。
 
  据这个研究团队介绍,他们提出了一种具有光滑表面形状的蛇形机器人的爬梯方法。使用步态设计方法为机器蛇设计了一种新颖的步态,通过连接简单的形状来配置蛇形机器人的目标形状。通过换档控制和在梯子上捕捉下一步所需的相应运动来执行爬梯运动。
 
  这个机器人将能够进入人类无法进入的空间,特别是在灾难情况下,比如倒塌的建筑物等。
 
  这听起来是个不错的研发。
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