很久之前，有关性爱的研发就被摆在了讨论，此前英国《镜报》(Mirror)曾报道称，到2050年，性爱机器人的引入将彻底颠覆当前的"红灯区"现状，从滋生犯罪的色情业转型成为一项受尊重的"与犯罪无关"的行业。
此外，惠灵顿大学未来学家伊安·耶奥曼(Ian Yeoman)和性学家米歇尔·马尔斯(Michelle Mars)还认为，由于性爱机器人的出现，到本世纪40年代，色情业的人口贩卖将会被杜绝。与此同时，人类性工作者可能会失业，因为在价格和服务等方面，机器人更具优势。
性爱机器人也可能是恋童癖的解决办法，有专家认为儿童外型的性爱机器人终究会出现，但这可以是治疗恋童癖的重要手段。佐治亚理工学院移动机器人实验室主管Ron Arkin，曾在机器人伦理会议中提到，“使用儿童外型的机器人治疗恋童癖，这就像我们使用美沙酮治疗毒瘾一样”。
总结来看，性爱机器人可以满足人类的一切性爱幻想，机器人不仅能在视野中展现人类姿态，还能说话，让用户体验到实感。更关键的是，随着性爱机器人材质的上升。
但最近专家却出现了不同的观点，如今越来越多的专家相信，比起降低强奸、虐童犯罪率，若不及时制定相关法规，性爱机器人的普及将会加剧社会犯罪。性爱机器人涉及的道德、法律问题数不胜数。
