2021年青少年智能机器人竞赛项目介绍——百年历程

项目简介 

    设计并搭建一台编程控制的机器人小车，沿着中国共产党百年历程的线路行驶，从上海出发，途径瑞金、遵义、雪山、草地、延安等地，最终到达北京。

竞技要点

      掌握机器人小车的设计和控制原理，掌握常用传感器的原理和医用，掌握计算机程序设计基本原理，具备一定的编程能力，能编程控制机器人小车沿规定道路行驶，在岔路口能够识别正确的行进路线，最后到达指定地点并停在规定位置。

场地图纸 

      竞技场地图纸以中国地图为背景的喷绘布，尺寸2400mm×1500mm，平铺在地面，如下图所示。其中，指示路线的黑色引导线宽度为 20mm，引导线两侧白边宽度均为 30mm。场地中有两个尺寸为 300mm×300mm 区域，包含上海的为出发区，包含北京的为终点区。场地标注了数字的点为计分点，其中 2 号计分点右侧断线宽度约为 200mm。

器材要求

1、机器人不限器材品牌。竞技机器人需现场搭建，机器人整体外形（包括机器人的触角、探测物及装饰物）伸展开不得超过 300mm 。 

2、每台机器人限控制器 1 个，控制器电压不超过 12V，传感器（含触碰传感器） 总数不超过（含）5 个，各传感器必须能够独立编程读取信息（不得使用预编程的组合传感器）；马达不超过 2 个（包括伺服马达）；其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限，机器人运行必须自动，不得使用无线操作。 

3、参加竞技选手携带机器人零件（要求必须单一零件进场），并经裁判检查确认。同时，须自行携带电脑及电脑常用配件（电源线，鼠标等），内置编程软件。 

竞技成绩评分标准 

1、竞技评分包括基础搭建和完成任务两个环节，成绩由基础搭建分和完成任务分两部分组成，最后得分 = 基础搭建分 + 完成任务分。 

2、基础搭建分为 30 分，要求在 60 分钟内完成搭建、编程和调试，且符合前述

规定要求，竞技过程中不能有任何零部件脱落。任一零部件脱落扣 10 分，扣完为止。

60 分钟内未完成搭建，基础搭建分将计 0 分。 

3、完成任务分为 70 分，机器人按规定线路前行，每通过一个计分点得 10 分（其中 2 号计分点得分条件是后轮完全通过断线区域，其余计分点得分条件是后轮完全

通过路口），停到终点区内（机器人投影在终点区边框线内，不得压线）得 10 分。4、完成任务环节，每位选手有两次机会，取两轮的最高分数为最终竞技成绩。 

5、如果分数相同，则按完成时间顺序决定排名。